SIRVIENTES

 El caballero requería de varios sirvientes:

Uno para conducir los caballos,

Otro para cargar las armas más pesadas, particularmente el escudo o escudo de armas (scutum, de aquí scutarius, francés escuyer, escudero);

Otro más para ayudar a su amo a montar su caballo de batalla o para levantarlo si era desmontado;

Un cuarto sirviente para custodiar a los cautivos, mayormente a aquellos de calidad, por quienes se cobraría un gran rescate.

Estos sirvientes, quienes eran de baja condición, no se debían confundir con los asistentes armados, quienes formaban la escolta de un caballero, Desde el siglo XIII los escuderos también iban armados y montados a caballo, y al pasar de un grado a otro, eran elevados finalmente a la caballería.